battery voltage monitoring, low voltage alarm; function RTH (Return-To-Home); Manual Mode; supported GPS module; supports Cleanflight, Betaflight, Baseflight, NAZE32; мониторинг напряжения аккумулятора, сигнализация низкого напряжения; работает с Cleanflight, Betaflight, Baseflight, NAZE32; работает с модулем GPS; функция RTH (возвращение домой);